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德國EMG位移傳感器KLW 360.012

簡要描述:上海鼎鑾專門做德國歐洲的進(jìn)口備件,儀器儀表,可以提供完整的貨源證明,報關(guān)單,原產(chǎn)地證明等。優(yōu)勢產(chǎn)品施耐德接近開關(guān),光電開關(guān),傳感器;賀德克,貝加萊,蓋米,pilz,伍爾特,亨士樂,蘭寶編碼器,SOMMER/ZIMMER,schunk雄克等德國EMG位移傳感器KLW 360.012

  • 更新時間:2024-02-22
  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 訪  問  量:849

詳細(xì)介紹

品牌EMG/德國應(yīng)用領(lǐng)域石油,能源,電子

德國EMG公司電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在性能、設(shè)計和使用方面的主要特點(diǎn)如下:
  1、德國EMG公司電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用*的行星齒輪設(shè)計,它具有小的齒輪嚙合間隙和長時間使用壽命,滑潤不需添加潤滑劑。
  2、德國EMG公司電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外部箱體材質(zhì)為特制鋁合金,重量輕,強(qiáng)度高,防腐性能,外部所采用的螺絲均為不銹鋼材質(zhì),其它公司產(chǎn)品的箱體材質(zhì)為鑄鐵,防腐性能差。
  3、德國EMG公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般按IP67的防護(hù)等級供貨,也可以應(yīng)客戶要求提供IP68的執(zhí)行器。
  4、具有空間加熱器功能,由內(nèi)部電源供電,并可以依照環(huán)境溫度自行調(diào)節(jié),避免潮濕空氣冷凝引起電子器件發(fā)生故障。
  5、在給德國EMG公司電機(jī)供電的同時,其內(nèi)部的穩(wěn)壓電源可提供24VDC電源,故德國EMG即可外供24VDC,也可內(nèi)供24VDC。
  6、具有良好有效的防電機(jī)惰走功能,為提高電動執(zhí)行器的可靠性,德國EMG- Matic電動執(zhí)行器全部沒有機(jī)械制動結(jié)構(gòu),但為了克服系統(tǒng)的慣性惰走,電動執(zhí)行器電機(jī)其控制電路均有電子式制動功能,同時行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)具有良好的自鎖特性,這樣可有效防止執(zhí)行器的慣性惰走,其它公司產(chǎn)品多采用機(jī)械抱閘制動,機(jī)械磨損大,故障率高,且維護(hù)量大。

EMG主要包含以下產(chǎn)品:

1.CCD 線性掃描傳感器

CCD 線性掃描傳感器可以提供精確的帶鋼邊部檢測和帶鋼中心位置。自帶的一體化控制單元和可互換鏡頭讓它應(yīng)用起來非常靈活,從而保證了操作維護(hù)簡單。

背光帶鋼的邊部位置通過CCD線性傳感器檢測后,由一體化微控制器轉(zhuǎn)化為與帶鋼邊部位置成比例的數(shù)字信號。檢測出來的邊部位置和相機(jī)的內(nèi)部狀態(tài)值通過fieldbus被輸送到下游的電子控制裝置。

相機(jī)通過控制面板直接控制。各種菜單字段、選擇菜單項(xiàng)的箭頭鍵、對參數(shù)的任何改動和被測邊緣值的曲線都在圖形上在線顯示。

2.EKI和EMI電感式測量傳感器

高精度板帶對邊和對中糾偏系統(tǒng)

EMI電感式板帶邊部位置傳感器用于開卷機(jī)、糾偏輥、無機(jī)械臂連接的卷取機(jī)上高精度板帶對邊

和對中糾偏,以及板帶邊緣跟蹤和/或屏蔽。在板帶對中糾偏中,板帶寬度的檢測作為額外選項(xiàng)是可能

的。EMI傳感器*不受污染物和蒸汽的影響,如果板帶的材質(zhì)和板帶的厚度是保持不變的,其測量

的精度為±1毫米。

陽極氧化鋁擠壓成形的緊湊型即用組裝測量框架包含電感式傳感器,在電機(jī)驅(qū)動下可移動到帶兩

側(cè)邊部。在框架內(nèi)裝有兩對通過機(jī)械同步軸移動的傳感器,在嚴(yán)格的位置控制回路中跟蹤板帶邊緣。

傳感器位置通過集成的位置傳感器連續(xù)記錄。這些位置和傳感器覆蓋范圍被用于計算板帶邊緣的位置

和板帶寬度。信號和驅(qū)動電路分別安裝在數(shù)字式控制器內(nèi)。

3.ESI電感式測量傳感器

在板帶處理線上,可能由于不同的原因而產(chǎn)生板帶的跑偏。跑偏可能導(dǎo)致產(chǎn)品的損壞或生產(chǎn)設(shè)備的損壞。為了避免板帶跑偏,電感式測量傳感器應(yīng)安裝在處理線的合適位置,以使板帶能夠保持在機(jī)組中心。

電感式測量傳感器的基本組成為兩個發(fā)送和兩個接收線圈。根據(jù)外界條件,這些線圈被分為兩組: “主動(發(fā)送)線圈或者從動(接收)線圈。在高溫或危險的環(huán)境情況下,通過一套單獨(dú)的附加電路來補(bǔ)償電感式測量傳感器和電路之間的線纜損失。 

測量金屬板帶中心位置的傳感器組通常被對稱地安裝在機(jī)組中心兩側(cè)。每個傳感器分別用于測量板帶的一個邊緣,其中一個用作發(fā)送傳感器,相對應(yīng)的另一個用作接收傳感器。 每對線圈本身又是有方向的空心變壓器。金屬板帶在通過這些發(fā)射器和接收器時,在連接的線圈之間產(chǎn)生磁通量差異,該差異被作為測量結(jié)果。 發(fā)射線圈提供一個有規(guī)則的正弦電壓,根據(jù)板帶的橫向位置,在接收線圈中將產(chǎn)生一個相應(yīng)的感應(yīng)電壓波形。 在對兩個接收通道的差值進(jìn)行放大和計算后,會得到一個穩(wěn)定的板帶偏離機(jī)組中心位置的信號。

4.EVK / EVM光電式測量傳感器

EVK對邊傳感器定位裝置和EVM對中傳感器定位裝置被應(yīng)用在非接觸式板帶對邊和對中的帶鋼檢測上。該裝置具有較高的可靠性且不受的外界干擾,傳感器可以檢測到板帶在對邊或?qū)χ袝r板帶位置的變化。

通過電機(jī)驅(qū)動配備高頻交變光傳感器LS13/LS14的定位裝置來檢測板帶邊部位置,并可抑制環(huán)境光的干擾。通過傳感器可以檢測到由于板寬的變化或者板帶左右偏差而產(chǎn)生的邊部位置移動。

高等的控制電路驅(qū)動直流電機(jī)移動LS13/LS14或執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服閥或電動伺服推桿),以確保傳感器的檢測范圍始終被板帶遮蓋一半。

通過參比式測量原理可以補(bǔ)償光源發(fā)射器的污染。這涉及到測量系統(tǒng)上的一個測量傳感器和一個參考傳感器在光源上的光斑重合。測量傳感器用來檢測板帶邊部的位置變化,參考傳感器用來檢測光斑的明暗度。

 

客戶利益:

· 精確的和可靠的測量精度不受板帶高度波動的影響

· 傳感器和光源之間的距離可到達(dá)4米

· 可靠性高且操作簡單

· 快速簡單的安裝,縮短調(diào)試時間(小的安裝空間)

· 參比式測量原理,污染被有效補(bǔ)償

· 適用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境(如酸洗線,冷軋廠等)

· 通過高頻光保護(hù)環(huán)境光

5.IGS 邊部傳感器

應(yīng)用:

帶鋼邊部傳感器 適用于溫度高達(dá)80°C液體噴射區(qū)域或保護(hù)膜的測量精度為+ / - 1毫米的金屬板帶。

 

設(shè)計:

封裝傳感器(叉形)裝在塑料殼內(nèi),保護(hù)類型IP67,傳感器開口度為50mm,深度為120mm。

6.IMM2 / IMH2 / IMU2高溫電感式測量傳感器

無論是臥式連續(xù)退火爐還是立式連續(xù)退火爐,板帶穿過的爐內(nèi)溫度可高達(dá)1100 °C。IMH高溫電感

式測量傳感器檢測板帶中心位置,其測量精度為±5 mm

裝有特殊的耐熱測量線圈的兩個耐高溫金屬框架穿過爐子,橫跨板帶的上下兩面。與外置信號處理單元的信號連接采用氣密式的密封方法。根據(jù)選用的對中傳感器,該系統(tǒng)可用于檢測板帶寬度在750mm和1350mm之間的偏差。

該系統(tǒng)免維護(hù)、自行監(jiān)控且不包含任何磨損件。只需要在兩側(cè)爐壁上各開一個孔,采用氣密式的方式安裝上兩個雙槽的法蘭,從而保證后續(xù)裝卸和調(diào)試的便利。

7.IMR電感式測量傳感器

在潮濕環(huán)境中的電感式對中測量裝置

在有侵蝕和潮濕的環(huán)境中,例如用于酸槽內(nèi)或清洗機(jī)組中,其允許酸液的高溫度為80 °C,IMR電感式板帶對中測量系統(tǒng)檢測金屬板帶和薄板的中間位置,其精度為±5 mm。該系統(tǒng)*免維護(hù),且適用于有酸性煙霧和液體的環(huán)境中。

在IMR中,四個全密封的測量線圈插入兩根耐腐蝕性的非金屬保護(hù)套中,貫穿帶鋼上下兩面。防止環(huán)境影響,確保對傳感器好的保護(hù)。一個保護(hù)套中的2個線圈作為發(fā)射線圈,另一個保護(hù)套中的2個線圈作為接收線圈。由于電感式測量方法的使用,在臨近的典型的環(huán)境狀況下,例如煙霧、酸性的或塑料材料,對測量的結(jié)果沒有任何影響。
  三種類型的線圈可以覆蓋在測量領(lǐng)域中通常出現(xiàn)板帶寬度。該系統(tǒng)可用于檢測板帶寬度分別為550、9501550mm的偏差。

8.LID高頻光源發(fā)射器

LED光源發(fā)射器輸出穩(wěn)定頻率和光強(qiáng)的2KHz的交變光,既可用于LS43聚焦式交變光傳感器,也可用于PLE平行光式交變傳感器。

LID高頻交變光源由石英晶體振蕩,經(jīng)分頻后得到穩(wěn)定的2KHz脈沖方波;并檢測發(fā)光二極管的發(fā)光強(qiáng)度,通過反饋調(diào)節(jié),從而得到穩(wěn)定頻率和光強(qiáng)的光源。穩(wěn)定的光源保證了光電測量傳感器的測量精度。

采用發(fā)光二極管光源,工作壽命可達(dá)到10萬小時。

采用峰值波長632nm的紅色光,可以避開水、粉塵在近紅外光譜的吸收帶。

9.LLS線性光源發(fā)射器

當(dāng)LLS線性光源發(fā)射器與光電式接收器EVKEVM結(jié)合使用時構(gòu)成了一個傳感器系統(tǒng),可以無接觸式測量非透明材料板帶邊緣位置。

LLS的特性是集成了LED技術(shù)使其壽命可達(dá)到50000小時,緊湊式的外形尺寸,以及由于好的性能水平從而大大的降低消耗。通過集成電子確保光強(qiáng)度的精確控制和故障監(jiān)控

電子器件被集成在LLS中脈沖為2000赫茲的發(fā)光二極管上。通過感光器檢測到發(fā)射光強(qiáng)度,并由電子器件將其調(diào)整成定值。 電壓和溫度的波動以及發(fā)光二極管的老化,不會影響光單元的強(qiáng)度和測量信號。如果超出控制范圍或光源發(fā)生故障,控制系統(tǒng)將會通過板帶位置控制器的監(jiān)控程序直接關(guān)閉,并且發(fā)出故障信號。

為了便于維護(hù),LED電路板被安裝在帶有側(cè)向?qū)к壍某槌鍪絾卧?。一個固體M12工業(yè)插頭可以快速和方便的操作。

10.LS13/LS14交變光測量接收器

非接觸式板帶邊部檢測

作為光電式邊部傳感器,LS系列交變光測量接收器操作不受環(huán)境光線的干擾,并且堅固的鋁外殼能*適應(yīng)帶鋼上的艱巨任務(wù)。

LS系列中的交變光測量接收器被應(yīng)用于板帶糾偏設(shè)備中非接觸式板帶邊部檢測。帶鋼必須是不透光的材質(zhì)。交變光測量傳感器被設(shè)計為在光源發(fā)射器和測量接收器之間具有廣泛覆蓋的光電邊部傳感器。交變光消除了環(huán)境光線的影響。LS13作為測量接收器使用,LS14作為參考接收器使用。

LS13/14的應(yīng)用(單向的交變光傳感器)

EVK和EVM板帶對邊和對中糾偏系統(tǒng)

BREIMO和REMIMO-H板帶寬度測量系統(tǒng)

11.PLE平行光傳感器

固定安裝的平行光傳感器PLE用于板帶糾偏設(shè)備的非接觸式板帶中心位置測量。 PLE2-300、500、800系列傳感器對應(yīng)的板帶寬度變化范圍分別為6001000、1600mm;傳感器與發(fā)射光源之間的距離大可達(dá)3米。高頻交變光源可以有效的抑制環(huán)境光的干擾。

傳感器安裝在為工業(yè)用途而設(shè)計的鋁型材外殼內(nèi),接受面是光學(xué)玻璃,用螺紋釘固定。PLE采用光導(dǎo)棒接收高頻交變光源發(fā)射器的平行光,經(jīng)過多次反射將光信號傳遞到光導(dǎo)棒的兩個端面,用硅光電PIN二極管檢測接收到的光強(qiáng)信號,內(nèi)置前置放大器對光強(qiáng)信號進(jìn)行處理,輸出0~5V0~-5V0~10V,0~-10V的信號。與其配套的是LID系列高頻交變光源。

12.SMI電感式測量傳感器

SMI系類傳感器的測量原理是基于電磁感應(yīng)。在鋼帶的兩邊,垂直于鋼帶運(yùn)行方向,對稱地排列著兩個對中傳感器。這樣的對稱設(shè)計是為了使鋼帶可以在對中傳感器上沿中心線移動。位于鋼帶下面的傳感器是接收器,鋼帶上面的是發(fā)射器

SMI2.11.x信號處理單元提供正弦曲線的交流電壓給發(fā)射器,根據(jù)其頻率和振幅進(jìn)行調(diào)節(jié)。在每個發(fā)射線圈處形成*的電磁交變場并且指向相對的接收器。接收器根據(jù)板帶的位置檢測出交變磁場強(qiáng)度的差異。就這樣通過頻變振幅水平,感應(yīng)的交流電壓為板帶邊緣位置提供模擬量輸出信號。

電感式測量系統(tǒng)包含復(fù)雜的自我監(jiān)控功能。各種信號合并后歸總信息為測量設(shè)備OK”檢測到板帶

除了已被認(rèn)證的免維護(hù)穩(wěn)定性的特性之外,新的模塊化傳感器設(shè)計不僅改善了SMI傳感器系列的對稱特性,還提供了更準(zhǔn)確的對中測量精度和各種可能性,以滿足您的個性化需求。

由于它是不易受到破壞性的外界影響,所有即使非磁性材料如鋁、銅、黃銅和奧氏體鉻鎳鋼,也可以用SMI傳感器可靠的檢測。

 

客戶利益:

1. 應(yīng)用范圍廣泛,測量板帶厚度從0.05mm16mm (其他要求可提供)

2. 傳感器是不受如下因素影響的

3. 由于測量設(shè)備上灰塵堆積導(dǎo)致絕緣電阻的變化

4. 靜態(tài)場的干擾,例如設(shè)備人員的檢查巡查。

5. 處理過程中產(chǎn)生的水、蒸汽、金屬粉塵

6. 包含加工過程中產(chǎn)生的易燃物和金屬的灰塵

7. 復(fù)雜爐內(nèi)氣氛

 

SMI系列傳感器包括SMI-SE、 SMI-HE、 SMI-LE、 SMI3。

13.VKI3電感式板帶邊部位置傳感器

冷軋機(jī)組上的電感式板帶邊部位置測量

 

在環(huán)境惡劣的冷軋機(jī)組中有存在度很高的壓延油,大氣污染和污垢,用于監(jiān)測板帶邊部位置的光電傳感器需要頻繁的維護(hù),就使用的可靠性和可用性而言,它已不能滿足需求。EMG的VKI3傳感器利用帶有線圈的電感式測量原理,其設(shè)計使用無接觸式方式,在這種環(huán)境中能可靠的檢測出金屬板帶和薄板的邊部精確位置。

單面的VKI3系統(tǒng)安裝在被測量的板帶底下恰好合適的移動工作臺上,那里有塑料耐磨板做機(jī)械保護(hù)。板帶邊部位置,板帶中心位置和板帶寬度通過信號接口不斷的輸出信號。VKI3傳感器包括信號處理,不需要更高級別的控制柜。通用的profitbus和以太網(wǎng)可以作為系統(tǒng)接口。

客戶利益:
1. 免維護(hù)

2. 單面電感式測量系統(tǒng)
3. 高精度板帶邊部,板帶中心和板帶寬度測量
4. 緊湊式的設(shè)計適用于有限的安裝環(huán)境
5. 電子器件集成在測量傳感器中,無需任何其他外部元器件
6. 一體化,生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化傳感器系統(tǒng)(測量和參考線圈)

14.ESZ電動伺服推桿

適合惡劣環(huán)境的執(zhí)行器

 

一個簡單的功能原理,使得ESZ電動伺服推桿即使處于惡劣的環(huán)境條件,也能 保證高的定位精度。由于易燃的液壓油不適宜高溫區(qū)域,所以ESZ安裝的地點(diǎn)是在爐區(qū)。通常液壓系統(tǒng)的安裝都非常困難,甚至不可能,但利用運(yùn)輸系統(tǒng)后,這個問題得以解決。ESZ電動伺服推桿用于替代液壓變速驅(qū)動器。

電動伺服推桿的顯著優(yōu)點(diǎn)包括:

環(huán)保性能高

較低的能耗

運(yùn)行和維護(hù)成本低

無易燃液壓油


  EMG在電動伺服推桿上使用了行星齒輪系統(tǒng)螺紋(PGT),與傳統(tǒng)的解決方案相比,它具有以下優(yōu)點(diǎn):

功能原理簡單

緊湊設(shè)計保證了高功率傳輸

定位準(zhǔn)確性高

零間隙功率傳輸

不再需要中間齒輪

 

安裝尺寸決定功率大小:10 kN, 25 kN, 50 kN, 100 kN

安裝尺寸決定額定行程(標(biāo)準(zhǔn)行程):100 mm, 200 mm, 300 mm, 400 mm, 500 mm

較大的行程是以100mm為增量

15.HR型 / HA型液壓控制系統(tǒng)

液壓板帶糾偏系統(tǒng)

 

HR型液壓控制和HA型液壓動力機(jī)組為任何功率范圍提供可靠的液壓能量。一個HR型液壓控制是由一個HA型液壓動力機(jī)組和一個帶有可調(diào)節(jié)流體體積流量伺服閥組成。

標(biāo)準(zhǔn)液壓單元從根本上是由油箱、電機(jī)/泵組件,過濾器組成,還使用了變量壓力調(diào)節(jié)泵。如果需要冷卻,空冷或水冷裝置均可用。

 

客戶的利益

可以為任何功率范圍提供液壓能量

高性能卷取機(jī)單元可定制

高可靠性適用于所有領(lǐng)域

監(jiān)測裝置一體化(液位,溫度,壓力)

通過特殊過濾器過濾液壓油污,保護(hù)元器件

可按客戶要求設(shè)計和優(yōu)化

16.伺服閥

液壓組件  伺服閥在工業(yè)中的應(yīng)用

 

在任何電液控制系統(tǒng)中伺服閥是重要的組件。旋轉(zhuǎn)閥芯和間隙調(diào)節(jié)的設(shè)計確保小的摩擦損失,高重復(fù)精確率和單級閥的大功率范圍。

 

基于我們在工業(yè)應(yīng)用和控制液壓系統(tǒng)方面的豐富經(jīng)驗(yàn),我們決定裝配手動調(diào)節(jié)裝置,用于功能性控制和設(shè)置步驟。

 

客戶利益:

伺服閥在線沖洗

適用于低壓力

保證小的摩擦損失,高重復(fù)精確率

單級和雙級閥的提供大的動力范圍

可選的單級或雙級結(jié)構(gòu)

高可靠性

易維護(hù)

德國EMG位移傳感器KLW 360.012

德國EMG位移傳感器KLW 360.012

德國EMG位移傳感器KLW 360.012

EMG 光源 LIC1075/11,390332
EMG 伺服閥 SV1-10/32/100/6 Servoventil 226696
EMG 位移傳感器 KLW300.012,NR.258031
EMG 糾偏系統(tǒng) BMI 04.09 262092
EMG 光源 LIC 770/11 390331
EMG 伺服閥 EB 800/60SII , 220/380V, 50Hz, IP56, -25°C…+40°C
EMG 位移傳感器 SV1-06/05/210/5(replace SV1-06/05/210/6)
EMG 糾偏系統(tǒng) SV1-10/16/315/6
EMG 光源 200005 IMH 2.002/500/1650/S.475
EMG 伺服閥 200005 IMM 2.002/500/1650/S.267
EMG 位移傳感器 235334_E ECU01.5
EMG 糾偏系統(tǒng) 235351 EVB03
EMG 光源 235970 ICON SE 01.0
EMG 伺服閥 258032 KLW 360.012
EMG 位移傳感器 272999 CCD PRO 30000/50/FJ
EMG 糾偏系統(tǒng) 303968 SMI-SE/500/2100/1600/500
EMG 光源 305562 SMI 1.09
EMG 伺服閥 391956 LLS 875/02 LIGHT
EMG 位移傳感器 LIC770/11,390331
EMG 糾偏系統(tǒng) LIC 770/11 LICHTBAND
EMG 光源 EVK2-CP/600.71/L/R 298304
EMG 伺服閥 LIC 770/11 NR:390331
EMG 位移傳感器 SV1-10/32/100/6
EMG 糾偏系統(tǒng) LIC 770/11
EMG 光源 EVK-2-CP/600.71/R/L,302092
EMG 伺服閥 SPC 16.0517, 233414
EMG 位移傳感器 SV1-10/8/315/6SV1-10/8/315/6,226699
EMG 糾偏系統(tǒng) type:BMI 2-CP/300/700/S.685 Sender serial no.2175284 Part no.297648
EMG 光源 LS43.01/24/- HF-ALTERN.LIGHT 290769
EMG 伺服閥 235539 EVK2.11.2
EMG 位移傳感器 LS13.01 HF-ALTERN.LIGHT SENSOR
EMG 糾偏系統(tǒng) LS14.01 HF-ALTERN. LIGHT SENSOR
EMG 光源 SV1-10/16/315/6
EMG 伺服閥 LLS 875/02 LIGHT;Art-Nr.391956
emgr 位移傳感器 DAS 63K 4-N1AB-1
EMG 糾偏系統(tǒng) SV1-06/05/210/5
EMG 光源 BMI 04.09 262092
EMG 伺服閥 TLIC 770/11 NR:390331
EMG 位移傳感器 EVK 2.11.2
EMG 糾偏系統(tǒng) SV1-10/16/315/6 Nr.226700
EMG 光源 SV1-10/16/315/6
EMG 伺服閥 SV1-10/48/315/6
EMG 位移傳感器 SV1-10/16/315/6
EMG 糾偏系統(tǒng) SV1-10/32/315/6
EMG 光源 ED50/6 2/0524077
EMG 伺服閥 LIC 1075/11 HF
EMG 位移傳感器 LIC770/11,390331
EMG 糾偏系統(tǒng) LIC1075/11,390332
EMG 光源 PLM 500.001
EMG 伺服閥 SV1-10/16/315/6
EMG 位移傳感器 SV1-10/32/315/6
EMG 糾偏系統(tǒng) SV1-10/16/315/6
EMG 光源 EB 800-60 S II , 220/380V, 50Hz, IP56, -25°C…+40°C
EMG 伺服閥 EVK 2.11.2
EMG 位移傳感器 226700 SV1-10/16/315/6
EMG 糾偏系統(tǒng) SV1-10/16/315/6 Servoventil
EMG 光源 EB 500-60
EMG 伺服閥 ECSU 80L 2-076-3

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