德國(guó)EMG公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在性能、設(shè)計(jì)和使用方面的主要特點(diǎn)如下：
　　1、德國(guó)EMG公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用*的行星齒輪設(shè)計(jì)，它具有小的齒輪嚙合間隙和長(zhǎng)時(shí)間使用壽命，滑潤(rùn)不需添加潤(rùn)滑劑。
　　2、德國(guó)EMG公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外部箱體材質(zhì)為特制鋁合金，重量輕，強(qiáng)度高，防腐性能，外部所采用的螺絲均為不銹鋼材質(zhì)，其它公司產(chǎn)品的箱體材質(zhì)為鑄鐵，防腐性能差。
　　3、德國(guó)EMG公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般按IP67的防護(hù)等級(jí)供貨，也可以應(yīng)客戶要求提供IP68的執(zhí)行器。
　　4、具有空間加熱器功能，由內(nèi)部電源供電，并可以依照環(huán)境溫度自行調(diào)節(jié)，避免潮濕空氣冷凝引起電子器件發(fā)生故障。
　　5、在給德國(guó)EMG公司電機(jī)供電的同時(shí)，其內(nèi)部的穩(wěn)壓電源可提供24VDC電源，故德國(guó)EMG即可外供24VDC，也可內(nèi)供24VDC。
　　6、具有良好有效的防電機(jī)惰走功能，為提高電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性，德國(guó)EMG- Matic電動(dòng)執(zhí)行器全部沒有機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)，但為了克服系統(tǒng)的慣性惰走，電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)其控制電路均有電子式制動(dòng)功能，同時(shí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有良好的自鎖特性，這樣可有效防止執(zhí)行器的慣性惰走，其它公司產(chǎn)品多采用機(jī)械抱閘制動(dòng)，機(jī)械磨損大，故障率高，且維護(hù)量大。

EMG主要包含以下產(chǎn)品：

1.CCD 線性掃描傳感器

CCD 線性掃描傳感器可以提供精確的帶鋼邊部檢測(cè)和帶鋼中心位置。自帶的一體化控制單元和可互換鏡頭讓它應(yīng)用起來非常靈活，從而保證了操作維護(hù)簡(jiǎn)單。

背光帶鋼的邊部位置通過CCD線性傳感器檢測(cè)后，由一體化微控制器轉(zhuǎn)化為與帶鋼邊部位置成比例的數(shù)字信號(hào)。檢測(cè)出來的邊部位置和相機(jī)的內(nèi)部狀態(tài)值通過fieldbus被輸送到下游的電子控制裝置。

相機(jī)通過控制面板直接控制。各種菜單字段、選擇菜單項(xiàng)的箭頭鍵、對(duì)參數(shù)的任何改動(dòng)和被測(cè)邊緣值的曲線都在圖形上在線顯示。

2.EKI和EMI電感式測(cè)量傳感器

高精度板帶對(duì)邊和對(duì)中糾偏系統(tǒng)

EMI電感式板帶邊部位置傳感器用于開卷機(jī)、糾偏輥、無(wú)機(jī)械臂連接的卷取機(jī)上高精度板帶對(duì)邊

和對(duì)中糾偏，以及板帶邊緣跟蹤和/或屏蔽。在板帶對(duì)中糾偏中，板帶寬度的檢測(cè)作為額外選項(xiàng)是可能

的。EMI傳感器*不受污染物和蒸汽的影響，如果板帶的材質(zhì)和板帶的厚度是保持不變的，其測(cè)量

的精度為±1毫米。

陽(yáng)極氧化鋁擠壓成形的緊湊型即用組裝測(cè)量框架包含電感式傳感器，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可移動(dòng)到帶兩

側(cè)邊部。在框架內(nèi)裝有兩對(duì)通過機(jī)械同步軸移動(dòng)的傳感器，在嚴(yán)格的位置控制回路中跟蹤板帶邊緣。

傳感器位置通過集成的位置傳感器連續(xù)記錄。這些位置和傳感器覆蓋范圍被用于計(jì)算板帶邊緣的位置

和板帶寬度。信號(hào)和驅(qū)動(dòng)電路分別安裝在數(shù)字式控制器內(nèi)。

3.ESI電感式測(cè)量傳感器

在板帶處理線上，可能由于不同的原因而產(chǎn)生板帶的跑偏。跑偏可能導(dǎo)致產(chǎn)品的損壞或生產(chǎn)設(shè)備的損壞。為了避免板帶跑偏，電感式測(cè)量傳感器應(yīng)安裝在處理線的合適位置，以使板帶能夠保持在機(jī)組中心。

電感式測(cè)量傳感器的基本組成為兩個(gè)發(fā)送和兩個(gè)接收線圈。根據(jù)外界條件，這些線圈被分為兩組： “主動(dòng)（發(fā)送）線圈”或者“從動(dòng)（接收）線圈”。在高溫或危險(xiǎn)的環(huán)境情況下，通過一套單獨(dú)的附加電路來補(bǔ)償電感式測(cè)量傳感器和電路之間的線纜損失。 

測(cè)量金屬板帶中心位置的傳感器組通常被對(duì)稱地安裝在機(jī)組中心兩側(cè)。每個(gè)傳感器分別用于測(cè)量板帶的一個(gè)邊緣，其中一個(gè)用作發(fā)送傳感器，相對(duì)應(yīng)的另一個(gè)用作接收傳感器。 每對(duì)線圈本身又是有方向的空心變壓器。金屬板帶在通過這些發(fā)射器和接收器時(shí)，在連接的線圈之間產(chǎn)生磁通量差異，該差異被作為測(cè)量結(jié)果。 發(fā)射線圈提供一個(gè)有規(guī)則的正弦電壓，根據(jù)板帶的橫向位置，在接收線圈中將產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的感應(yīng)電壓波形。 在對(duì)兩個(gè)接收通道的差值進(jìn)行放大和計(jì)算后，會(huì)得到一個(gè)穩(wěn)定的板帶偏離機(jī)組中心位置的信號(hào)。

4.EVK / EVM光電式測(cè)量傳感器

EVK對(duì)邊傳感器定位裝置和EVM對(duì)中傳感器定位裝置被應(yīng)用在非接觸式板帶對(duì)邊和對(duì)中的帶鋼檢測(cè)上。該裝置具有較高的可靠性且不受的外界干擾，傳感器可以檢測(cè)到板帶在對(duì)邊或?qū)χ袝r(shí)板帶位置的變化。

通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)配備高頻交變光傳感器LS13/LS14的定位裝置來檢測(cè)板帶邊部位置，并可抑制環(huán)境光的干擾。通過傳感器可以檢測(cè)到由于板寬的變化或者板帶左右偏差而產(chǎn)生的邊部位置移動(dòng)。

高等的控制電路驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)移動(dòng)LS13/LS14或執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服閥或電動(dòng)伺服推桿），以確保傳感器的檢測(cè)范圍始終被板帶遮蓋一半。

通過參比式測(cè)量原理可以補(bǔ)償光源發(fā)射器的污染。這涉及到測(cè)量系統(tǒng)上的一個(gè)測(cè)量傳感器和一個(gè)參考傳感器在光源上的光斑重合。測(cè)量傳感器用來檢測(cè)板帶邊部的位置變化，參考傳感器用來檢測(cè)光斑的明暗度。

客戶利益：

· 精確的和可靠的測(cè)量精度不受板帶高度波動(dòng)的影響

· 傳感器和光源之間的距離可到達(dá)4米

· 可靠性高且操作簡(jiǎn)單

· 快速簡(jiǎn)單的安裝，縮短調(diào)試時(shí)間（小的安裝空間）

· 參比式測(cè)量原理，污染被有效補(bǔ)償

· 適用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境（如酸洗線，冷軋廠等）

· 通過高頻光保護(hù)環(huán)境光

5.IGS 邊部傳感器

應(yīng)用：

帶鋼邊部傳感器 適用于溫度高達(dá)80°C液體噴射區(qū)域或保護(hù)膜的測(cè)量精度為+ / - 1毫米的金屬板帶。

設(shè)計(jì)：

封裝傳感器（叉形）裝在塑料殼內(nèi)，保護(hù)類型IP67，傳感器開口度為50mm,深度為120mm。

6.IMM2 / IMH2 / IMU2高溫電感式測(cè)量傳感器

無(wú)論是臥式連續(xù)退火爐還是立式連續(xù)退火爐，板帶穿過的爐內(nèi)溫度可高達(dá)1100 °C。IMH高溫電感

式測(cè)量傳感器檢測(cè)板帶中心位置，其測(cè)量精度為±5 mm。

裝有特殊的耐熱測(cè)量線圈的兩個(gè)耐高溫金屬框架穿過爐子，橫跨板帶的上下兩面。與外置信號(hào)處理單元的信號(hào)連接采用氣密式的密封方法。根據(jù)選用的對(duì)中傳感器，該系統(tǒng)可用于檢測(cè)板帶寬度在750mm和1350mm之間的偏差。

該系統(tǒng)免維護(hù)、自行監(jiān)控且不包含任何磨損件。只需要在兩側(cè)爐壁上各開一個(gè)孔，采用氣密式的方式安裝上兩個(gè)雙槽的法蘭，從而保證后續(xù)裝卸和調(diào)試的便利。

7.IMR電感式測(cè)量傳感器

在潮濕環(huán)境中的電感式對(duì)中測(cè)量裝置

在有侵蝕和潮濕的環(huán)境中，例如用于酸槽內(nèi)或清洗機(jī)組中，其允許酸液的高溫度為80 °C，IMR電感式板帶對(duì)中測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)金屬板帶和薄板的中間位置，其精度為±5 mm。該系統(tǒng)*免維護(hù)，且適用于有酸性煙霧和液體的環(huán)境中。

在IMR中，四個(gè)全密封的測(cè)量線圈插入兩根耐腐蝕性的非金屬保護(hù)套中，貫穿帶鋼上下兩面。防止環(huán)境影響，確保對(duì)傳感器的保護(hù)。一個(gè)保護(hù)套中的2個(gè)線圈作為發(fā)射線圈，另一個(gè)保護(hù)套中的2個(gè)線圈作為接收線圈。由于電感式測(cè)量方法的使用，在臨近的典型的環(huán)境狀況下，例如煙霧、酸性的或塑料材料，對(duì)測(cè)量的結(jié)果沒有任何影響。
  三種類型的線圈可以覆蓋在測(cè)量領(lǐng)域中通常出現(xiàn)板帶寬度。該系統(tǒng)可用于檢測(cè)板帶寬度分別為550、950、1550mm的偏差。

8.LID高頻光源發(fā)射器

LED光源發(fā)射器輸出穩(wěn)定頻率和光強(qiáng)的2KHz的交變光，既可用于LS43聚焦式交變光傳感器，也可用于PLE平行光式交變傳感器。

LID高頻交變光源由石英晶體振蕩，經(jīng)分頻后得到穩(wěn)定的2KHz脈沖方波；并檢測(cè)發(fā)光二極管的發(fā)光強(qiáng)度，通過反饋調(diào)節(jié)，從而得到穩(wěn)定頻率和光強(qiáng)的光源。穩(wěn)定的光源保證了光電測(cè)量傳感器的測(cè)量精度。

采用發(fā)光二極管光源，工作壽命可達(dá)到10萬(wàn)小時(shí)。

采用峰值波長(zhǎng)632nm的紅色光，可以避開水、粉塵在近紅外光譜的吸收帶。

9.LLS線性光源發(fā)射器

當(dāng)LLS線性光源發(fā)射器與光電式接收器EVK或EVM結(jié)合使用時(shí)構(gòu)成了一個(gè)傳感器系統(tǒng)，可以無(wú)接觸式測(cè)量非透明材料板帶邊緣位置。

LLS的特性是集成了LED技術(shù)使其壽命可達(dá)到50000小時(shí)，緊湊式的外形尺寸，以及由于好的性能水平從而大大的降低消耗。通過集成電子確保光強(qiáng)度的精確控制和故障監(jiān)控

電子器件被集成在LLS中脈沖為2000赫茲的發(fā)光二極管上。通過感光器檢測(cè)到發(fā)射光強(qiáng)度，并由電子器件將其調(diào)整成定值。 電壓和溫度的波動(dòng)以及發(fā)光二極管的老化，不會(huì)影響光單元的強(qiáng)度和測(cè)量信號(hào)。如果超出控制范圍或光源發(fā)生故障，控制系統(tǒng)將會(huì)通過板帶位置控制器的監(jiān)控程序直接關(guān)閉，并且發(fā)出故障信號(hào)。

為了便于維護(hù)，LED電路板被安裝在帶有側(cè)向?qū)к壍某槌鍪絾卧?。一個(gè)固體M12工業(yè)插頭可以快速和方便的操作。

10.LS13/LS14交變光測(cè)量接收器

非接觸式板帶邊部檢測(cè)

作為光電式邊部傳感器，LS系列交變光測(cè)量接收器操作不受環(huán)境光線的干擾，并且堅(jiān)固的鋁外殼能*適應(yīng)帶鋼上的艱巨任務(wù)。

LS系列中的交變光測(cè)量接收器被應(yīng)用于板帶糾偏設(shè)備中非接觸式板帶邊部檢測(cè)。帶鋼必須是不透光的材質(zhì)。交變光測(cè)量傳感器被設(shè)計(jì)為在光源發(fā)射器和測(cè)量接收器之間具有廣泛覆蓋的光電邊部傳感器。交變光消除了環(huán)境光線的影響。LS13作為測(cè)量接收器使用，LS14作為參考接收器使用。

LS13/14的應(yīng)用（單向的交變光傳感器）

EVK和EVM板帶對(duì)邊和對(duì)中糾偏系統(tǒng)

BREIMO和REMIMO-H板帶寬度測(cè)量系統(tǒng)

德國(guó)EMG傳感器PLM 500.001

德國(guó)EMG傳感器PLM 500.001

德國(guó)EMG傳感器PLM 500.001

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HBM 信號(hào)放大器 1-PX455
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德國(guó) Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH 數(shù)據(jù)采集器 MA25902A
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TRAFAG 壓力傳感器 8438.76.2348.22.19.61
WEISS 電機(jī) 507-806141102 M 5.5AZHK 80C-6T B14
德國(guó) WIKA 壓力變送器 14084803 A-10  0-40MPa  Einheit:MPa
WUERTH 保護(hù)帽 09672358
中國(guó) WUERTH 保護(hù)帽1 096722510
WUERTH 保護(hù)帽 09672105
中國(guó) WUERTH 保護(hù)帽1 09672068
Würges 電機(jī) HV 2/2-2